معرفی و دانلود جزوه کنترل دکتر عباسیان | پروژه دانلود

طراحی سیستم‌های کنترل کلاسیک اغلب یک پروسه آزمون و خطایی است که با استفاده از روش‌های حوزه زمان و فرکانس یک الگوریتم مشخص، آن قدر تکرار می‌شود تا به مشخصات حلقه بسته مطلوب، مانند درصد بالازدگی مناسب، زمان صعود و نشست مناسب و پهنای باند مناسب برسیم. این روش طراحی برای سیستم‌های پیچیده چندمتغیره پاسخ‌گو نیست. مثلا طراحی کنترل وضعیت یک ماهواره را در نظر بگیرید. در طراحی سیستم، مسائلی نظیر سوخت مصرفی باید لحاظ شود در حالی که امکان در نظر گرفتن آن در کنترل کلاسیک وجود ندارد. یک روش جایگزین برای حل این مساله، استفاده از تئوری کنترل بهینه است که امروزه با پیشرفت کامپیوترهای دیجیتال، کاربردهای آن در حال گسترش است. تئوری کنترل بهینه که امروزه نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه‌سازی عملکرد یک سیستم هم‌زمان با کمینه‌سازی هزینه سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می‌گیرد. به عبارت دیگر، هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال‌های کنترلی به نحوی است که علاوه بر اینکه قیدهای حاکم بر پلانت رعایت شود، یک تابع معیار نیز حداقل شود. تابع معیار می‌تواند میزان سوخت مصرفی، خطای ردیابی و یا هزینه پروسه باشد.

دانلود رایگان جزوه کنترل دکتر عباسیان 

____________________________